日本研发多年的开车机器人:只能开直线和右转
萝卜快跑都已经化身萝卜判官了,那国外的自动驾驶是什么样呢?
说个近的,据报道,日本东京大学河原塚健人团队研发一款可以驾驶汽车的机器人。是的,都是无人驾驶,但他玩代驾。
该机器人名为武藏【Musashi】,有74块“肌肉”和39个关节,每只手有五根手指,手脚上都有压力传感器。能够执行复杂的任务,例如转动方向盘、踩踏板、使用手刹、转动点火钥匙,甚至使用指示灯。
机器人的眼睛配备了高分辨率摄像头,这使它能够识别后视镜中的行人,并对交通信号灯变换等做出反应。
演示视频中,这个开车机器人驾驶着一辆小型电动汽车在缓慢行驶。
而遇到车前有行人穿行时,机器人会呼喊“谁在那里?危险!”,同时机器人自己用脚踩踏板:右脚离开油门、左脚踩刹车,将车子停下来……听着效率就不行。
这个机器人的手部虽然号称有灵活的关节,但转动方式看上去非常抽象,两个手掌一点一点拨动方向盘,跟人类正常驾驶有很大不同。
其实这个叫Musashi的机器人很早就展示过一些开车技巧,网上最早的记录都能追溯到5年前了。但该机器人仍处于开发的初期阶段,它仅能以5km的时速,在非开放道路驾驶,只能沿直线行驶并右转。
这个研究比起无人驾驶,更像是让一个人形机器人去考驾照……看这睿智的眼神就感觉不太靠谱。
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